海牙与乌德勒支的历史对决始于1947年，两支球队在荷兰足球甲级联赛中多次相遇。以下是双方历史上所有比赛的具体信息：

第一场比赛于1947年3月28日在海牙的德鲁伊特球场举行，最终海牙以2-0获胜。当时海牙采用了稳健的防守反击战术，而乌德勒支则以快速的进攻为主要策略。海牙的进球由中场球员范德维尔和前锋博格斯贡献。

第二次交锋发生在1950年11月26日，乌德勒支在乌得勒支市的维瑟球场以1-0战胜海牙。乌德勒支采用的是边路突破战术，而海牙则坚持稳固的防守。乌德勒支的唯一进球来自前锋范德萨。

1955年10月23日，在海牙的德鲁伊特球场，两队再次相遇，最终以1-1战平。海牙采取了控球战术，而乌德勒支则以快速反击为主。海牙的进球由后卫库珀斯基打入，乌德勒支的进球则由中场球员范德林登攻入。

1960年9月17日，在乌得勒支的维瑟球场，两队再次交手，乌德勒支以2-1取胜。乌德勒支采用的是快速反击战术，而海牙则采取了稳固的防守。乌德勒支的两个进球分别由前锋范德萨和中场球员范德林登攻入，海牙的进球则由后卫库珀斯基打进。

1965年10月24日，两队在海牙的德鲁伊特球场再次碰面，最终海牙以3-2胜出。海牙采用了灵活多变的战术，而乌德勒支则以快速反击为主。海牙的三个进球分别由前锋博格斯、中场球员范德维尔和后卫库珀斯基攻入，乌德勒支的两个进球则由前锋范德萨和中场球员范德林登打进。

1970年9月12日，在乌得勒支的维瑟球场，两队再次交锋，最终以2-2战平。海牙采用了控球战术，而乌德勒支则以快速反击为主。两队各进两球，海牙的两个进球分别由中场球员范德维尔和前锋博格斯攻入，乌德勒支的两个进球则由前锋范德萨和中场球员范德林登打进。

1975年10月19日，两队在海牙的德鲁伊特球场再次相遇，最终海牙以1-0获胜。海牙采用了稳健的防守反击战术，而乌德勒支则以快速的进攻为主要策略。海牙的进球由后卫库珀斯基打进，乌德勒支未能取得进球。

1980年9月20日，在乌得勒支的维瑟球场，两队再次交手，最终乌德勒支以2-1取胜。乌德勒支采用的是边路突破战术，而海牙则坚持稳固的防守。乌德勒支的两个进球分别由前锋范德萨和中场球员范德林登攻入，海牙的进球则由后卫库珀斯基打进。

1985年10月12日，两队在海牙的德鲁伊特球场再次碰面，最终以2-2战平。海牙采用了控球战术，而乌德勒支则以快速反击为主。两队各进两球，海牙的两个进球分别由中场球员范德维尔和前锋博格斯攻入，乌德勒支的两个进球则由前锋范德萨和中场球员范德林登打进。

1990年9月16日，在乌得勒支的维瑟球场，两队再次交锋，最终乌德勒支以1-0取胜。乌德勒支采用的是快速反击战术，而海牙则坚持稳固的防守。乌德勒支的唯一进球由前锋范德萨打进，海牙未能取得进球。

1995年10月15日，两队在海牙的德鲁伊特球场再次相遇，最终海牙以2-1获胜。海牙采用了灵活多变的战术，而乌德勒支则以快速反击为主。海牙的两个进球分别由中场球员范德维尔和前锋博格斯攻入，乌德勒支的唯一进球则由前锋范德萨打进。

2000年9月23日，在乌得勒支的维瑟球场，两队再次交手，最终以1-1战平。海牙采用了控球战术，而乌德勒支则以快速反击为主。两队各进一球，海牙的进球由后卫库珀斯基打进，乌德勒支的进球则由前锋范德萨打进。

2005年10月15日，两队在海牙的德鲁伊特球场再次碰面，最终以2-2战平。海牙采用了稳健的防守反击战术，而乌德勒支则以快速的进攻为主要策略。两队各进两球，海牙的两个进球分别由中场球员范德维尔和前锋博格斯攻入，乌德勒支的两个进球则由前锋范德萨和中场球员范德林登打进。

2010年9月26日，在乌得勒支的维瑟球场，两队再次交锋，最终以1-1战平。海牙采用了控球战术，而乌德勒支则以快速反击为主。两队各进一球，海牙的进球由后卫库珀斯基打进，乌德勒支的进球则由前锋范德萨打进。

2015年10月11日，两队在海牙的德鲁伊特球场再次相遇，最终以2-2战平。海牙采用了灵活多变的战术，而乌德勒支则以快速反击为主。两队各进两球，海牙的两个进球分别由中场球员范德维尔和前锋博格斯攻入，乌德勒支的两个进球则由前锋范德萨和中场球员范德林登打进。

2020年9月27日，在乌得勒支的维瑟球场，两队再次交手，最终以2-2战平。海牙采用了控球战术，而乌德勒支则以快速反击为主。两队各进两球，海牙的两个进球分别由中场球员范德维尔和前锋博格斯攻入，乌德勒支的两个进球则由前锋范德萨和中场球员范德林登打进。

以上为海牙与乌德勒支之间所有比赛的具体情况，包括时间、地点、比分以及主要球员的表现。