2014年4月27日，欧冠半决赛次回合，皇家马德里在伯纳乌球场迎战马德里竞技。首回合比赛中，马竞以3比0领先。皇马此役需至少净胜三球才能晋级决赛。战术上，安切洛蒂选择排出4-3-3阵型，贝尔、C罗和本泽马组成三叉戟，中场由莫德里奇、克罗斯和伊斯科负责控球组织。马竞则由西蒙尼采用4-4-2阵型，菲利佩·路易斯和胡安弗兰分居两翼，迭戈·科斯塔和格里兹曼搭档锋线。

比赛开始后，皇马攻势如潮，但马竞防守严密。第29分钟，贝尔接应本泽马传球，门前推射破门，打破僵局。第68分钟，C罗接应马塞洛左路传中，头球攻门得手，扩大比分。第83分钟，马塞洛左路传中，本泽马头球破门，锁定胜局。最终，皇马以3比0逆转取胜，总比分4比3晋级决赛。

2018年4月25日，欧冠半决赛次回合，马德里竞技在万达大都会球场对阵皇家马德里。首回合中，皇马以3比0获胜。马竞需净胜三球才可晋级。西蒙尼选择4-4-2阵型，萨乌尔与科凯坐镇中场，菲利佩和胡安弗兰担任边后卫，格里兹曼与迭戈·科斯塔搭档锋线。安切洛蒂则排出4-3-3阵型，C罗、贝尔和本泽马组成三叉戟，卡塞米罗、克罗斯和莫德里奇负责中场调度。

比赛一开始，马竞占据主动，但未能改写比分。第44分钟，克罗斯开出角球，拉莫斯头球破门，打破僵局。下半场开始不久，马竞获得点球机会，格里兹曼主罚命中，将比分扳平。第69分钟，C罗接应贝尔传中，头球破门，再次取得领先。第89分钟，马竞获得点球机会，格里兹曼再次主罚命中，将比分扳平。最终，双方以1比1握手言和，总比分4比3晋级决赛。

2021年4月28日，欧冠半决赛次回合，皇家马德里在伯纳乌球场迎战马德里竞技。首回合中，马竞以1比0小胜。安切洛蒂选择4-3-3阵型，本泽马、维尼修斯和阿扎尔组成三叉戟，中场由莫德里奇、克罗斯和卡塞米罗负责控球组织。西蒙尼则采用4-4-2阵型，菲利佩和胡安弗兰担任边后卫，科克和萨乌尔坐镇中场，菲利克斯和格里兹曼搭档锋线。

比赛开始后，马竞攻势占优，但未能改写比分。第44分钟，莫德里奇开出角球，米利唐头球破门，打破僵局。下半场开始不久，马竞获得点球机会，格里兹曼主罚命中，将比分扳平。第72分钟，维尼修斯接应克罗斯传球，单刀破门，再次取得领先。最终，皇马以2比1取胜，总比分3比1晋级决赛。